Fue inventada por el alemán Alois Senefelder en 1796. Era un autor y actor alemán que inventó este método de impresión para ahorrar en la publicación de sus obras de teatro, ya que no tenía dinero para publicar su nueva obra por las deudas que le había causado otra publicación anterior. Experimentó con una tinta grasa que pudiese imprimir sobre una tabla lisa de piedra, esto le llevó a pensar en poder imprimir directamente desde la superficie de la piedra hacia un papel gracias a la repulsión entre la grasa o aceite y el agua y a la ya por entonces conocida técnica del aguafuerte. Su método fue perfeccionado y consiguió los derechos de su invención en toda Europa, en 1818 dio a conocer el método.
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