Fue inventado en 1816 gracias al francés René Laennec que trabaja en el hospital Necker-Enfants Malades de París. Consistía en un tubo de manera similar a las trompetillas usadas como audífono de aquellas épocas. En 1851 el irlandés Arthur Leared inventó el estetoscopio con dos canales y un año después George Cammann perfeccionó su diseño para comenzar a comercializarlo. En 1939 Rappaport y Sprague inventaron un estetoscopio con dos partes, una para el sistema respiratorio y otro para el cardiovascular que fue comercializado posteriormente por Hewlett-Packard.
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