La primera patente sobre este tipo de puertas se concedió en Alemania, al berlinés H. Bockhacker en 1881, aunque no se llegó a construir ninguna. En 1888 se concedió otra en Estados Unidos a Teophilus Van Kannel de Filadelfia. Está tenía tres puertas del mismo tamaño y equidistantes al punto central. En ella se presentaba como varias de sus ventajas que se impedía la entrada de lluvia, nieve o polvo, que era silenciosa, que no se podía abrir por el viento o la insonorización respecto de los sonidos de la calle. La primera puerta giratoria se instaló en un restaurante de Manhattan llamado Rector´s, estaba hecha de madera y se puso en 1899.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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