Fue una evolución de un arma antigua llamada lanza de fuego que se utilizaba en China desde 1132, estas eran construidas con papel y bambú. Estas armas se empezaron a hacer de metal entre el siglo XII y XIII, en 1326 ya aparecen descritas en un poema chino de Xian Zhang, aunque en 1288 ya se cree que habían sido utilizados por soldados chinos que estaban al mando del ejército mongol en Manchuria.
En Europa se cree que una visión primitiva de un cañón se utilizó en el asedio de la ciudad de Metz en 1324. También en la batalla naval de Arnemuiden en 1338 se dice que el barco inglés Christofer contaba con tres cañones. En la primera batalla terrestre de la Guerra de los Cien años que se libró en 1346 en Crecy también se utilizaron aunque en esta batalla no fueron decisivos ya que eran artefactos muy primitivos, por lo que la acción de los arqueros fue más importante.
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