Se cree que su iniciador fue Tespis de Icaria y que comenzó en Atenas en el año 530 a.C., fue el introductor del coro y de las máscaras, así como el primero en crear un diálogo entre el coro y el personaje principal. En 511 a.C. se introducen competiciones de teatro en Atenas la primera de las cuales la ganó Frínico, un discípulo de Tespis, se conservan aun dos obras suyas la caída de Mileto y Las fenicias. La primera obra de teatro en castellano es el Auto de los Reyes Magos en 1150. El teatro como recinto en la Antigua Grecia estaba excavado en laderas de rocas mientras que el primer teatro construido en piedra se erige en Roma. En 1585 se construyó el primer teatro moderno el Olímpico de Vicenza en Italia diseñado por Palladio.
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