El primer aerogenerador lo invento el estadounidense Charles Francis Brush, lo instaló en su propio terreno en Cleveland, el rotor tenía forma de rosa de los vientos y 144 palas, medía 17 metros de diámetro, y podía producir hasta 12 Kw. La energía producida se utilizó en el consumo de su mansión durante 20 años.
Otro de los pioneros fue el danés Poul La Cour que construyó varios aerogeneradores en 1904 en la escuela de Askov, estos eran mucho más eficientes que los de Brush y tenían cuatro o cinco palas. En 1940 la empresa danesa F. L. Smidth empezó a fabricarlos con 2 o 3 palas, estos últimos son los utilizados actualmente. En 1950 con un aerogenerador de 3 palas el danés Johannes Juul consiguió generar corriente alterna.
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