Fue inventado por la armada francesa en 1859 cuando esta lanzó el Gloire, un buque de madera que tenía una hélice y un casco de madera recubierto por hierro. Los ingleses 14 meses después crearon el Warrior en respuesta a este invento. Sin embargo el primer lugar donde se empezaron a utilizar fue en Estados Unidos durante la Guerra de secesión norteamericana. Los soldados de la Confederación recuperaron un barco del bando de la Unión que había sido hundido. Este barco llamado Merrimack fue recubierto de láminas de hierro, le pusieron un espolón de hierro bajo la línea de flotación, le pusieron 10 cañones y le renombraron como Virginia. El 8 de marzo de 1862 entró en combate por primera vez hundiendo varios barcos de madera que bloqueaban el puerto. John Ericsson que trabajaba para la Unión también creo por esas fechas un acorazado llamado Monitor de menor tamaño y 2 cañones que entabló batalla contra el Merrimack al día siguiente y que acabó con este hundido aunque no por los cañonazos sino porque se abrió una vía de agua.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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