El ala delta moderno fue patentado por el australiano John Dickenson, lo probó siendo arrastrado por una lancha en 1963. Su modelo se basó en una invención anterior de Francis Melvin Rogallo y su mujer Gertrude que diseñaron un paracaídas acabado en punta, a este invento se le llamó ala flexible o ala Rogallo.
Antes de estos hubo inventos parecidos que llegaron a funcionar aunque no tuvieron continuidad como el de Otto Lilienthal en 1880 que llegó a hacer vuelos de 25 metros, fue el primer hombre en hacer un vuelo con un objeto similar a las actuales alas deltas. Otro de los pioneros fue Jan Lavezzari que también tuvo éxito con una invención propia en 1904.
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