Fue fundado por Jigoro Kano en 1882, las artes marciales se habían reagrupado previamente durante la restauración Meiji en los años 60 del siglo XIX, de esta reagrupación surgieron las cuatro tendencias principales el kendo, el kyudo, el aikido y el judo. Su fundador era un estudioso del jiu jitsu y al ser pequeño y frágil quiso inventar un arte marcial que utilizase la fuerza del oponente para derrotarle. Fundó su propia escuela de Jiu jitsu en 1882 en el templo budista de Eisho-ji y dos años después adquirió el nombre de Kodokan, sus variaciones sobre este arte marcial dieron lugar al judo que significa camino de la suavidad. En 1918 Gunji Kozumi fundó la primera escuela en Europa de Judo, llamada Budokwai.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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