El primer aparato para limpiar alfombras lo patentó el inglés Joseph Whitworth, consistía en una limpiadora de alfombras que tenía un ventilador que empujaba el polvo dentro de un recipiente. El estadounidense Ives McGaffey en 1869 inventó un objeto parecido pero funcionaba a manivela. En 1876 se inventó la primera que tuvo un cierto éxito llamada Grand Rapids ideada por Melvin Bisell.
La primera aspiradora como tal (ya que las anteriores no aspiraban el polvo) la ideó el británico Hubert Cecil Booth y la patentó en 1901, el motor y la bomba eran tan grandes que se tenían que colocar fuera de la casa, se transportaba llevándolo sobre un aparato con ruedas y además la manguera tenía que ser muy larga. En 1905 se inventó la primera aspiradora para el hogar gracias al inglés de Birmingham Walter Griffith. En 1907 se inventó la primer aspiradora portátil con motor uniendo un motor pequeño, un cepillo giratorio, una funda de almohada y un mango de escoba. La inventó el americano James Murray Spangler al cual le compró la patente un esposo de una prima suya llamado William Hoover que creó la empresa Electric Suction Sweeper para comercializarlas.
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