Fue inventado en 1816 gracias al francés René Laennec que trabaja en el hospital Necker-Enfants Malades de París. Consistía en un tubo de manera similar a las trompetillas usadas como audífono de aquellas épocas. En 1851 el irlandés Arthur Leared inventó el estetoscopio con dos canales y un año después George Cammann perfeccionó su diseño para comenzar a comercializarlo. En 1939 Rappaport y Sprague inventaron un estetoscopio con dos partes, una para el sistema respiratorio y otro para el cardiovascular que fue comercializado posteriormente por Hewlett-Packard.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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