El primero en conseguir mandar señales mediante un fax fue el escocés Alexander Bain en 1843 Funcionaba a partir de dos péndulos sincronizados que escaneaban línea por línea un mensaje que después se transmitía mediante pasadores metálicos en un cilindro, utilizaba una sonda eléctrica que transmitía los impulsos. La máquina receptora imprimía la copia en un papel impregnado con una solución química similar a la empleada en el fax. A partir de este trabajo Frederick Bakewell mejoró el invento pocos años después y consiguió construir su propia máquina de fax. Estos dos primeros inventos no llegaron a reproducir imágenes de gran calidad debido a la desincronización entre la máquina receptora y la transmisora.
El primer fax comercial fue inventado por Giovanni Caselli al que bautizó con el nombre de pantelégrafo, este consiguió mejorar las condiciones para sincronizar el receptor y el transmisor mediante un nuevo sistema electroquímico y un nuevo aparato de sincronización que consistía en un reloj de regulación, trabajaba de forma parecida al invento de Bain pero su sincronización era mucho más exacta. Las primeras pruebas de envío a grandes distancias se hicieron entre París y Amiens (140 km) y entre Marsella y París (800 km), en 1865 se estableció el primer servicio de fax comercial entre Lyon y París.
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