La inventó en 1843 el estadounidense Richard Hoe para acelerar el proceso de impresión de los periódicos, ya que por entonces se utilizaba un proceso de impresión en un tipo plano, puso los tipos de plomo en un cilindro giratorio que permitía imprimir rápidamente la hoja. La perfeccionó en 1846 y en 1847 consiguió la patente en los Estados Unidos, consiguiendo su uso comercial ese mismo año, los primeros periódicos en utilizarla fueron el Baltimore Sun y el Philadelphia Public Ledger que podían alcanzar el volumen de 8000 hojas impresas por una cara en una hora.
Esta primera máquina solo imprimía una cara de la página, con el tiempo la propia compañía de Hoe fue añadiendo mejoras como la utilización de varios cilindros y las cuchillas para cortar las hojas, lo que mejoró aún más la rapidez del proceso y la posibilidad de imprimir a dos caras. Gracias a estas mejoras en 1871 se fabricó una que podía imprimir 18000 periódicos de ocho páginas por hora. En 1893 consiguió fabricar la primera rotativa en color.
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