Se atribuye el invento al alemán Johann Chritoph Denner en el siglo XVII que introdujo variaciones en un instrumento francés llamado chalumeau. Convirtió una de las teclas de este instrumento en tecla de registro con lo cual se podían tocar notas más altas. El invento original tenía dos teclas y ocho agujeros al igual que su predecesor pero con la modificación antedicha. En los años posteriores se le siguieron añadiendo más teclas y algunas otras mejoras.
El clarinete moderno fue desarrollado por el francés Hyacinthe Klose en 1839, que permitió una digitación más simple reordenando los agujeros y las teclas, estas mejoras estuvieron inspiradas en el sistema Boehm que se había implementado con anterioridad en las flautas.
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