Los giroscopios han existido en multitud de civilizaciones pero solo se utilizaban como objeto de entretenimiento. La primera vez que se utilizó como un instrumento fue en 1743 inventado por John Serson, se le dio el nombre de Whirling's Serson (torbellino de Serson), era una especie de peonza que fue utilizada para ubicar el horizonte en condiciones de niebla.
Posteriormente Johann Bohnerberger en 1817 inventó un aparato mucho más parecido a los giroscopios actuales que el llamó simplemente "Máquina". Foucault oyó sobre estos instrumentos y fabricó uno en 1852, lo adoptó para la demostración de la rotación de la tierra lo cual le dio su actual nombre derivado del griego que significa ver la rotación o ver el giro, posteriormente este tipo de objetos fue ampliamente introducido en la navegación marítima y aérea.
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