El primer cepillo con cerdas se encontró en China y data de la dinastía Tang, se utilizaba un mango de bambú o hueso junto con pelo de cerdo. Estos cepillos llegaron a Europa a finales del siglo XVII, comenzando a producirse en masa en Inglaterra en 1780 por William Addis, el cual desarrolló su producto mientras estaba en la cárcel con un hueso de la comida perforado por el cuál introducía las cerdas y las pegaba con pegamento. En Estados Unidos mucho más tarde en 1857 se concedió la primera patente a HN Wadsworth. En 1938 la empresa Dupont fabricó las primera cerdas de fibra sintética, concretamente con nylon.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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