La guitarra es un invento del siglo XVI. Deriva de un instrumento anterior que fue muy popular en la España del siglo XV llamado vihuela, aunque este tenía entre seis y ocho pares u órdenes de cuerdas mientras que la guitarra en sus principios tenía cuatro o cinco. El cuerpo de la vihuela era también muy parecido al de la guitarra con forma de ocho. En el siglo XIII había en uso en España dos instrumentos con el nombre de guitarra, la latina y la morisca que también se pueden considerar antecedentes de la guitarra clásica.
Los desarrollos en el instrumento modificaron el diseño de las antiguas guitarras, llegándose a un diseño prácticamente igual al actual a mediados del siglo XIX especialmente gracias a los diseños del español Antonio de Torres Jurado.
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