En la antigua Grecia en el siglo I hubo una primitiva máquina expendedora descrita por Herón de Alejandría, en la que una máquina aceptaba una moneda y dispensaba un poco de agua bendita a través de una válvula que se accionaba gracias al peso de la moneda. En Inglaterra en las tabernas ya había en el siglo XVII máquinas que dispensaban tabaco mediante monedas, eran máquinas portátiles hechas de latón. En 1867 Simeón Denham obtuvo la patente para la primera máquina dispensadora de sellos totalmente automática. La primera máquina expendedora moderna la inventó el inglés Percival Everitt en 1883, esta primera máquina se instaló en estaciones de ferrocarril y oficinas de correos y dispensaba sobres, tarjetas postales y papeles para cartas. La primera compañía que se formó para la venta de este tipo de máquinas fue la Sweetmeat Automatic Delivery Company en 1887 en Inglaterra. En Estados Unidos las primeras máquinas expendedoras se fabricaron en 1888 por la Compañía Thomas Adams Gum para vender chicles en las estaciones de tren de Nueva York.
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