Fue inventado por John Harrison en 1735, la invención de este objeto era imprescindible para poder determinar la longitud terrestre en la que se encuentra el barco, para ello el gobierno inglés había ofrecido un premio llamado "longitude prize" que se daría a alguien que consiguiese un aparato que permitiese medirla. Su invento era un reloj o cronómetro de 3 metros de altura hecho con madera y metal que posteriormente se conocería como H1, se basaba en un par de vigas ponderadas y contraosciladas que permitía que su movimiento no se viese afectado por el movimiento del barco. Su cronómetro se probó en un viaje a Lisboa en 1736 pero el premio solo se otorgaba si se conseguía probar en un viaje a las Indias Occidentales, Harrison antes de esto prefirió perfeccionar su invento haciendo 3 modelos más, llamados H2, H3 y H4, en los que trabajó más de 20 años. Finalmente en 1762 el H4 se probó en un viaje a Jamaica durante el cual consiguió ser muy preciso. Hubo una serie de p...
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