La primera locomotora fue construida por el estadounidense John Fitch en 1794. Aunque la primera locomotoraa gran escala fue construido en el Reino Unido en 1804 por Richard Trevithick. El primer viaje con esta locomotora se consiguió hacer el 21 febrero de 1804 en Merthyr Tydfil, Gales. El invento no cuajó en un principio, hasta el año 1812 no se consiguió comercializar con éxito, se hizo con una locomotora fabricada por Matthew Murray llamada Salamanca que empezó a funcionar por el raíl de Middleton que enlazaba las minas de carbón de Middleton con Leeds, el nombre de la locomotora se debió a la victoria del duque de Wellington en la Batalla de Salamanca en el contexto de las Guerras Napoleónicas.
En 1830 el tren entre Liverpool y Manchester fue el primer tren moderno como lo conocemos ahora, empezó a transportar tanto mercancías como pasajeros. La línea comenzó a funcionar el 15 de septiembre de 1830 y recorría 56 km en cada viaje.
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