Fue inventada por el alemán Alois Senefelder en 1796. Era un autor y actor alemán que inventó este método de impresión para ahorrar en la publicación de sus obras de teatro, ya que no tenía dinero para publicar su nueva obra por las deudas que le había causado otra publicación anterior. Experimentó con una tinta grasa que pudiese imprimir sobre una tabla lisa de piedra, esto le llevó a pensar en poder imprimir directamente desde la superficie de la piedra hacia un papel gracias a la repulsión entre la grasa o aceite y el agua y a la ya por entonces conocida técnica del aguafuerte. Su método fue perfeccionado y consiguió los derechos de su invención en toda Europa, en 1818 dio a conocer el método.
Las urnas funerarias más antiguas que se conocen datan de alrededor del 7000 a.C encontradas en el yacimiento Jiahu en la provincia de Henan en China donde se encontraron 32 de estas urnas, también en otros yacimientos chinos se han encontrado urnas de una antigüedad parecida como en el de Laoguantai, Shaanxi. Después de estas las más antiguas son las encontradas entre los pueblos eslavos y pueblos del norte de Europa. En 2500 a.C. se encuentran también en las islas británicas y la península ibérica. En Grecia se sabe de su utilización en la civilización minoica alrededor del 1000 a.C., así como entre los etruscos de donde la adoptaron los romanos que las colocaban en una hornacina familiar llamada columbarium.
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