En el imperio romano ya existían este tipo de máquinas, en la actual Túnez se encontraron dos de estas máquinas que datan del III o IV siglo d.C. Se encontraban en la parte inferior de un pozo circular y tenía cuchillas angulosas.
En los tiempos modernos el primero en crear una fue Johann Segner a mediados del siglo XVIII en el imperio austrohúngaro, fue la precursora de las turbinas que vendrían más tarde y aún se siguen utilizando para diversos trabajos. Se considera a James Francis el inventor de la turbina moderna ya que mejoró las turbinas precedentes y llegó a conseguir una eficiencia de más del 90 por ciento. Su modelo es de flujo radial ya que el agua fluye desde el exterior de la circunferencia hacia el centro.
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