Fue inventado en 1816 gracias al francés René Laennec que trabaja en el hospital Necker-Enfants Malades de París. Consistía en un tubo de manera similar a las trompetillas usadas como audífono de aquellas épocas. En 1851 el irlandés Arthur Leared inventó el estetoscopio con dos canales y un año después George Cammann perfeccionó su diseño para comenzar a comercializarlo. En 1939 Rappaport y Sprague inventaron un estetoscopio con dos partes, una para el sistema respiratorio y otro para el cardiovascular que fue comercializado posteriormente por Hewlett-Packard.
Las urnas funerarias más antiguas que se conocen datan de alrededor del 7000 a.C encontradas en el yacimiento Jiahu en la provincia de Henan en China donde se encontraron 32 de estas urnas, también en otros yacimientos chinos se han encontrado urnas de una antigüedad parecida como en el de Laoguantai, Shaanxi. Después de estas las más antiguas son las encontradas entre los pueblos eslavos y pueblos del norte de Europa. En 2500 a.C. se encuentran también en las islas británicas y la península ibérica. En Grecia se sabe de su utilización en la civilización minoica alrededor del 1000 a.C., así como entre los etruscos de donde la adoptaron los romanos que las colocaban en una hornacina familiar llamada columbarium.
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