Los primeros sidecar estaban conectados a una bicicleta en vez de a una moto, el pionero en este invento fue el francés Bertoux, ganó un concurso de un periódico francés que consistía en desarrollar el mejor método de llevar a un pasajero en una bicicleta. En el siglo XIX ya habían surgido inventos anteriores para llevar personas en una bicicleta pero este fue el primero en acoplar una estructura a la rueda posterior.
En 1903 se concedió la patente al inglés WJ Graham para el sidecar asociado a una motocicleta, la idea le vino de una viñeta cómica que se publicó en una revista sobre motociclismo. Las primeras compañías en construir los vehículos a partir de la patente de Graham fueron Ariel y Trafalgar. En 1913 el estadounidense Hugo Young flexibilizó la estructura de unión de la moto con el asiento del acompañante, haciendo que el equilibrio y la seguridad del vehículo mejorase ostensiblemente.
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