Fue fundado por Jigoro Kano en 1882, las artes marciales se habían reagrupado previamente durante la restauración Meiji en los años 60 del siglo XIX, de esta reagrupación surgieron las cuatro tendencias principales el kendo, el kyudo, el aikido y el judo. Su fundador era un estudioso del jiu jitsu y al ser pequeño y frágil quiso inventar un arte marcial que utilizase la fuerza del oponente para derrotarle. Fundó su propia escuela de Jiu jitsu en 1882 en el templo budista de Eisho-ji y dos años después adquirió el nombre de Kodokan, sus variaciones sobre este arte marcial dieron lugar al judo que significa camino de la suavidad. En 1918 Gunji Kozumi fundó la primera escuela en Europa de Judo, llamada Budokwai.
Las urnas funerarias más antiguas que se conocen datan de alrededor del 7000 a.C encontradas en el yacimiento Jiahu en la provincia de Henan en China donde se encontraron 32 de estas urnas, también en otros yacimientos chinos se han encontrado urnas de una antigüedad parecida como en el de Laoguantai, Shaanxi. Después de estas las más antiguas son las encontradas entre los pueblos eslavos y pueblos del norte de Europa. En 2500 a.C. se encuentran también en las islas británicas y la península ibérica. En Grecia se sabe de su utilización en la civilización minoica alrededor del 1000 a.C., así como entre los etruscos de donde la adoptaron los romanos que las colocaban en una hornacina familiar llamada columbarium.
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