Fue inventado por los ingleses John Kay y Richard Arkwright en 1769. Fue el primer artilugio mecánico que permitió hilar mecánicamente, con mayor rapidez que si se hacía a mano y además de manera mucho más sencilla. Su funcionamiento constaba de cuatro rodillos y un husillo que permitían extraer y retorcer la fibra para conseguir un hilo homogéneo. En principio fue impulsada por la fuerza de caballos aunque posteriormente se utilizó la fuerza de un molino de agua. La primera fábrica que utilizó esta máquina fue propiedad de Arkwright en Cromford, Reino Unido frente al río Derwent.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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