El paracaídas aparece representado ya en 1470 en un manuscrito anónimo italiano, pero parece ser que solo fue un invento teórico al igual que los siguientes bocetos que hizo Leonardo da Vinci, con los cuales se dice que el inventor croata Fausto Veranzio hizo un modelo real alrededor de 1615. Finalmente en 1783 ya se tiene constancia del primer salto en paracaídas en Francia por Louis-Sébastien Lenormand, el cual ya le dio el nombre actual. Jean Pierre Blanchard lo utilizó en los primeros saltos desde un globo ya que pensó que era el método más seguro para descender de un globo, en base a inventos de este André Garnerin hizo el primer salto con un paracaídas sin montura.
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