Las balanzas más antiguas que se conocen pertenecen a la civilización del Valle del Indo aproximadamente en el 2000 a.C., en estas se utilizaban cubos de piedra para fijar los pesos, se cree que se utilizaron en principio por los cultivadores para medir el grano. Otro lugar donde se utilizaban de antiguo es en Egipto, donde la primera referencia fehaciente data de 1878 a.C. aproximadamente, allí también se utilizaban piedras que portaban el símbolo jeroglífico correspondiente a su peso, se especula que pudieran servir en primera instancia para medir los cargamentos de oro.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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