El paracaídas aparece representado ya en 1470 en un manuscrito anónimo italiano, pero parece ser que solo fue un invento teórico al igual que los siguientes bocetos que hizo Leonardo da Vinci, con los cuales se dice que el inventor croata Fausto Veranzio hizo un modelo real alrededor de 1615. Finalmente en 1783 ya se tiene constancia del primer salto en paracaídas en Francia por Louis-Sébastien Lenormand, el cual ya le dio el nombre actual. Jean Pierre Blanchard lo utilizó en los primeros saltos desde un globo ya que pensó que era el método más seguro para descender de un globo, en base a inventos de este André Garnerin hizo el primer salto con un paracaídas sin montura.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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