El primer coche es un invento de Karl Friedrich Benz en 1886. Este modelo se llamó Benz Patent-Motorwagen el cual llevaba un motor de cuatro tiempos de unos 100 kg de peso que desarrollaba unos 0,50 kw de fuerza a 250 rpm. Su creador había conseguido anteriormente otras patentes como la del motor que utilizaría en este automóvil en 1879. Su comercialización fue inmediata tras conseguir la patente y consiguió vender 25 coches entre 1888 y 1893.
Su primer modelo solo tenía 3 ruedas, aunque posteriormente el nuevo modelo llamado Velo ya tenía 4. El primer viaje largo por carretera con un coche lo realizó su mujer Bertha Benz (la cual había financiado el desarrollo del invento) que consiguió hacer unos 194 km desde Mannheim a Pforzheim durante el cual tuvo que repostar en una farmacia, la velocidad máxima del vehículo era de unos 20 km/h.
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