Se considera que el primer vuelo en un helicóptero lo hizo el argentino Raúl Pateras en 1916, aunque él y otros consiguieron hacer volar helicópteros, el primer helicóptero funcional se considera obra del alemán Heinrich Focke en 1933, el modelo en cuestión se llamaba Focke-Wulf Fw 61 que voló por primera vez en 1936. Este se inspiró en el autogiro (avión con rotor) creado por el español Juan de la Cierva, concretamente en el Cierva C 30 del cual había sido autorizado para fabricarlo en 1933.
Hasta 1944 no se produjo el primer helicóptero de producción industrial que fue obra de Igor Sikorsky, el cual lo fabricó para el ejército de EE.UU., este primer modelo llamado Sikorsky R-4 llegó a producir 131 de estos y se comenzaron a utilizar en el último año de la Segunda Guerra Mundial.
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