Se considera que se inventó en el siglo IX en China ya que ya se habla de ella en una obra llamada Zhenyuan Miaodao Yaolue, aunque la primera fórmula escrita de la que se tiene constancia es del siglo XI en un tratado militar llamado Zongyao Wujing y escrito por Zeng Gongliang, Ding Du y Yang Weide, estas fórmulas tenían poco salitre y con un nivel de nitrato entre 27-50 %. En este tratado también se especificaba las instrucciones para crear bombas y granadas. Se cree que se descubrió gracias a experimentos de alquimistas chinos.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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