Es un invento de Bernard Silver y Norman Joseph Woodland patentado en 1952, aunque la solicitud se produjo en 1949, estos primeros códigos tenían forma de diana para que se pudiesen leer en cualquier dirección. En 1962 se vendió la patente a Philco y posteriormente a RCA. La primera vez que se utilizó en una tienda fue en Cincinatti, la tienda llevaba el nombre de Kroger en 1972, aunque se había utilizado anteriormente para identificar vagones de tren en los ferrocarriles de Pennsylvania. 1981 supuso el impulso definitivo de este invento debido a la adopción por el Departamento de Defensa de Estados Unidos de este sistema para todos los productos que se le vendían.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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