El primer vuelo constatado que se conoce es el del globo fabricado por los hermanos Montgolfier que realizó un vuelo sobre París en 1783, este se propulsó mediante aire caliente y consiguió recorrer algo más de 8 kilómetros. En el mismo año, unos pocos días después en el mismo París se hizo el primer vuelo en un globo con gas, concretamente con hidrógeno, hecho por Jacques Charles y los hermanos Robert.
Anteriormente habían existido los globos no tripulados chinos que se utilizaban en China ya en el siglo III d.C., también existe la historia del brasileño Bartolomeu de Gusmao que se dice que en 1709 ya sobrevoló Lisboa con un globo de aire caliente fabricado por él, aunque no está constatado.
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