Es uno de los inventos más antiguos de la humanidad ya que se han encontrado lascas pegadas con corteza de abedul de hace 200000 años. La cola animal fue muy utilizada, se fabricaba calentando los cartílagos de estos para deshacerlos y después se hacía una pasta con estos restos, se usó en el antiguo Egipto donde se encuentran los primeros testimonios gráficos y bibliográficos de la utilización de adhesivos por ejemplo para pegar las tapas de los ataúdes, también se utilizaron la caseína de la leche o la pasta de almidón. En Grecia y Roma se utilizaron otros productos como la brea, la cera de abeja o pastas de huevos.
La primera fábrica moderna de pegamento se instaló en 1690 en Holanda. Ya en época reciente el alemán Fritz Klatte en 1912 inventó el acetato de polivinilo, PVA, que se mezclaba con agua para mantenerlo líquido y al evaporarse se solidificaba, con este producto se hace la cola blanca que aún sigue utilizándose ampliamente. Más tarde un trabajador de Kodak Harry Coover que buscaba hacer plásticos transparentes fabricó el metil-2-cianoacrilato en 1942, este producto era muy enganchoso por lo que aunque no le sirvió para su propósito se acabó fabricando como adhesivo, salió a la venta en 1958 con el nombre de Super Glue.
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