Se encuentran marcas de hace unos 35000 años que podían expresar algo parecido a cifras inscritas en el hueso de un babuino en las montañas de Lebombo en Swazilandia. El primer pueblo en usarlas de una manera más avanzada que la simple numeración fue el mesopotámico a partir del año 3000 a.C., donde ya se usaba la aritmética, el algebra, la geometría, las ecuaciones de primer y segundo grado así como números fraccionados. Toda su matemática se basaba en un sistema sexagesimal y principalmente lo utilizaban para cálculos financieros, relacionados con las construcciones y astronómicos.
En Egipto también se encuentra un uso de las matemáticas parecido como se puede observar en el famoso papiro de Rhind que se remonta al 1650 a.C. En la India y Grecia aproximadamente en torno al siglo VI a.C ya empezaron a lidiar con números complejos como el número pi o el infinito, en la India ya por entonces se inventó el sistema de numeración (incluyendo el número cero) que muchos años después llegaría a Europa a través del mundo árabe y que es el que se utiliza actualmente. En el mundo árabe surgió el estudio del algebra como disciplina independiente y explicada de forma elemental. Posteriormente al principio de la edad moderna en Europa surgieron el calculo de probabilidades, el infinitesimal y los logaritmos.
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