Los primeros intentos de conseguir un equipo de buceo fueron debidos al inglés John Lethbridge que parece ser que consiguió fabricarlo en 1715. En 1771 el francés Freminet consiguió hacer un traje que funcionaba con aire comprimido que portaba en un depósito en la espalda que se llamó hydrostatergatique. En 1860 Rouquayrol consiguió hacer un traje con un regulador de aire que fue mejorado por Denayrouze en 1864, aunque no permitía mucho tiempo dentro del agua. Más tarde en 1918 el japonés Ohgushi y en 1926 Fernez y Le Prieur consiguieron hacer un traje con un cilindro de alta presión y un dispositivo de respiración.
A partir del invento de Fernez y Le Prieru en 1943 se inventó la escafandra que permitía respirar bajo el agua gracias a una o varias botellas con aire a presión en el interior y un regulador que permitía un flujo regular de aire sin importar la presión del agua que difiere a distintos niveles de profundidad. Lo consiguieron los franceses Jacques Cousteau y Émile Gagnan.
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