Los primeros en usar estufas fueron los chinos que construían hornos donde se calentaba agua en los sótanos de las casas y luego llegaban a la parte superior por medio de cañerías. Un sistema llamado hipocausto muy similar al chino fue utilizado en Roma entre las clases altas. En el siglo XVIII se inventó la estufa de vapor gracias a James Watt. Las estufas eléctricas datan de 1892 gracias al canadiense Thomas Ahearn y la primera se colocó en el hotel Windsor de Ottawa, este inventó tardó en usarse masivamente ya que por entonces casi nadie tenía electricidad en casa. En 1912 se inventó la estufa portatil eléctrica por el inglés C.R.Belling.
Las urnas funerarias más antiguas que se conocen datan de alrededor del 7000 a.C encontradas en el yacimiento Jiahu en la provincia de Henan en China donde se encontraron 32 de estas urnas, también en otros yacimientos chinos se han encontrado urnas de una antigüedad parecida como en el de Laoguantai, Shaanxi. Después de estas las más antiguas son las encontradas entre los pueblos eslavos y pueblos del norte de Europa. En 2500 a.C. se encuentran también en las islas británicas y la península ibérica. En Grecia se sabe de su utilización en la civilización minoica alrededor del 1000 a.C., así como entre los etruscos de donde la adoptaron los romanos que las colocaban en una hornacina familiar llamada columbarium.
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