La primera patente de una máquina de lavar se efectuó en 1691 en Inglaterra, aunque parece que no se sabe muy bien como funcionaba. Los diseños más conocidos de las primeras lavadoras son el de Jacob Christian Schäffer en 1767, y el de Henry Sidgier en 1782 en Inglaterra, esta última ya tenía un tambor giratorio. Las lavadoras eléctricas se atribuyen a John Alva Fisher que la patentó a principios del siglo XX en Estados Unidos, aunque hay una patente anterior de la que poco que se sabe.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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