Los antecedentes de la invención del polígrafo son un dispositivo de Cesare Lombroso que medía los cambios en la presión arterial, fue inventado en 1895, también Vittorio Benussi utilizó un dispositivo para medir los cambios en la respiración en 1904 y William Marston, el cual utilizó un método para examinar la presión arterial y así detectar mentiras a los prisionores alemanes durante la I Guerra Mundial.
El primer polígrafo propiamente dicho fue inventado por el canadiense John Augustus Larson en 1921 de la Universidad de California y fue usado por primera vez por el Departamento de Policía de Berkeley, este sistema tenía en cuenta tanto la presión arterial como la respiración. Un dispositivo mejorado por su colaborador Leonarde Keeler fue ya comprado por el FBI en 1939 y sirvió como prototipo para los modernos polígrafos.
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