Se comenzaron a utilizar en el siglo IV en China (algunos lo retrasan hasta el siglo I a.C) para alisar la seda, estaban hechas de latón que contenía brasas en el interior. En épocas posteriores en Europa se utilizaban alisadores de madera, vidrio o mármol pero estas no utilizaban el calor. En el siglo XVII se empezó a generalizar su uso gracias a a unas planchas calentadas al fuego huecas con madera o brasas ardiendo. En 1882 el estadounidense Henry Seeley inventó la plancha calentada con electricidad. Debido a que aún no había una red eléctrica en la mayoría de las casas hasta 1926 no se empezaron a utilizar para uso doméstico.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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