Los orígenes del waterpolo son una especie de rugby en el agua que se practicaba en los lagos escoceses e ingleses. El escocés William Wilson fue el primero en elaborar unas reglas parecidas a las actuales en las que el objetivo ya era marcar en la portería contraria, lo llamó futbol acuático. En 1885 la Asociación de Natación de Gran Bretaña reconoció el juego y amplió el reglamento de Wilson ya con el nombre actual de waterpolo. El primer partido con las reglas de Wilson se disputó en Aberdeen en el río Dee mientras que el primer partido internacional se disputó en 1890 y Escocia le ganó a Inglaterra por 4-0. En el año 1900, en los segundos juegos olímpicos modernos disputados en París se incluyó este deporte, Gran Bretaña ganó la competición derrotando a Bélgica en la final.
Fue inventada por el chino Bi Sheng aproximadamente en el año 1041 durante la dinastía Shong y la hizo con porcelana china. Los tipos móviles estaban hechos a base de arcilla cocida que ponía sobre una placa de hierro. En Corea se utilizaron durante la dinastía Goryeo a principios del siglo XIII los tipos metálicos, también en este siglo XIII se empezaron a hacer los tipos de madera en China y a finales del siglo XV las clases altas utilizaron el bronce. En Europa se inventó independientemente del invento chino la imprenta de tipos móviles por Johannes Guttenberg a mediados del siglo XV, su primer libro fue una biblia escrita en latín impreso en 1552 aproximadamente en la ciudad de Maguncia (Mainz), esta se popularizó rápidamente al resto de Europa y fue mucho más fácil de utilizar gracias a que el alfabeto latino tenía muchos menos caracteres que los de la escritura china.
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