El origen de la motocicleta se remonta a Sylvester Roper de Roxbury que desarrolló un velocípedo que funcionaba a vapor y al francés Louis-Guillaume Perreaux que en el mismo año también desarrolló un invento parecido. Posteriormente en 1885 se inventó el primer vehículo de dos ruedas que funcionaba con gasolina, lo inventó Gottlieb Daimmler y Wilhelm Maybach en Bad Cannstatt una población cercana a Stuttgart, el modelo se llamó Reitwagen. Finalmente en 1894 salió el primer modelo a la venta llamado Hildebrand & Wolfmüller, aunque apenas se vendieron.
Paradójicamente el lugar donde se empezó a vender en masa este invento fue en la India a principios del siglo XX, allí la Indian Motorcycle Manufacturing Company vendía una moto llamada "diamond framed" que tuvo gran éxito vendiendo 500 motos en 1902 y 32.000 solo once años después, su fábrica estaba en Illinois aunque se hacían en base a los designios de la compañía india.
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